Vào Mùa Giáng Sinh năm 2004, cha xứ Gioan Baotixita có ý muốn làm một hang đá thật đẹp để bầu khí trong Giáo xứthêm ấm cúng, vì lúc này đang trong giai đoạn xây dựng Nhà thờ. Các anh Mạnh, Luận, Châu, Hoàng, Vinh … đã ngày đêm làm việc và hoàn thành với một hang đá thật đẹp bằng hoa đăng.

Hình thành
- Vào Mùa Giáng Sinh năm 2004, cha xứ Gioan Baotixita có ý muốn làm một hang đá thật đẹp để bầu khí trong Giáo xứthêm ấm cúng, vì lúc này đang trong giai đoạn xây dựng Nhà thờ. Các anh Mạnh, Luận, Châu, Hoàng, Vinh … đã ngày đêm làm việc và hoàn thành với một hang đá thật đẹp bằng hoa đăng. Đêm 24/12 năm đó khi anh em ngồi lại đánh giá công việc, một anh đã nêu ý kiến “trongGiáo xứ đang rất cần những người có tay nghề, có tinh thần phục vụ, sao anh  em mình không qui tụ lại thành nhóm để cộng tác trong công việc chung củaGiáo xứ, nhất là đang trong giai đoạn xây dựng này”, ý tưởng đó đã được anh  em đồng lòng nhất trí. Ngay lúc đó cha xứ về tới, anh  em đã trình lên cha ý tưởng đó và được cha xứ vui mừng chấp nhận, khuyến khích anh  em nên chuẩn bị sớm để ra mắt với cộng đoàn. Thánh lễ Mừng Chúa Giáng Sinh lúc 05g00’ sáng ngày 25, cha xứ đã công bố ý định của anh em với cộng đoàn. Ngày 27/12/2004, tại số 416/12a (nhà anh Thân) 08 anh em đã qui tụ lại để đề ra tiêu chí - mục đích làm việc để trình lên cha xứ xem xét, hướng dẫn.
- Ngày 01/01/2005 cha xứ Gioan Baotixita chính thức thành lập nhóm và đặt tên là Nhóm Tự Nguyện với 11 thành viên, nhận Thánh Gioakim và Thánh Anna làm bổn mạng, mừng lễ vào ngày 26/07 hàng năm.
Linh đạo - Mục đích
Học theo gương nhân đức âm thầm của thánh quan thầy. Dấn thân - Hy sinh - Phục vụ, nhằm mang sức trẻ  và lòng nhiệt huyết chung tay góp sức trong công việc chung của giáo xứ.
Sinh hoạt và phục vụ
- Trong suốt thời gian xây dựng Nhà thờ, mỗi khi xe đá được vận chuyển từ Thanh Hóa về tới đường Lạc Long Quân (từ 22g00’-03g00’ sáng), anh em Tự Nguyện và một số thanh niên trong giáo xứ tiếp tục vận chuyển các khối đá vào trong khuân viên nhà thờ, cùng những vật liệu khác trong suốt gần 3 năm. Ban ngày anh em ra nhà thờ phụ làm cùng với nhóm nghệ nhân làng đá Hoa Lư - Ninh Bình trong công việc xây dựng.
Sau khi ngôi Nhà thờ được hoàn thành cho đến nay, anh em vẫn cùng nhau tham gia những công việc như
- Giữ trật tự, giữ xe cho cộng đoàn đi tham dự Thánh lễ Chúa nhật cùng các ngày lễ khác.
- Đi căng bạt che mưa, che nắng, gắn quạt, đèn, tại gia đình khi có người qua đời trong Giáo xứ, hoặc những người lương dân khác, tu bổ,sửa chữa những thiết bị hư hỏng và vệ sinh chungquanh Nhà thờ.
BCH qua các thời kỳ
+ Thời kỳ đầu:
1. Ông Giuse Tạ Văn Vinh - Trưởng
2. Ông Gioan Baotixita Nguyễn Vĩnh Thân- Phó
3. Ông Gioan Baotixita Lê Văn Luận - Thư ký & Thủ quỹ
+ Thời kỳ II:
1. Ông Gioan Baotixita Lê Văn Luận - Trưởng
2. Ông Phêrô Phạm Quang Mạnh - Phó
3. Ông Giuse Ngô Ngọc Tuấn - Phó
+ Thời kỳ III:
1. Ông Phêrô Phạm Quang Mạnh - Trưởng
2. Ông Đaminh Lê Văn Thịnh - Phó
3. Ông Vũ Mạnh Cường - Phó
Hiện nay, số thành viên tham gia trong nhóm Tự Nguyện gần 20 anh em.